【奈良】愛犬と秋の絶景を巡るドライブ旅！ススキ・コスモス・紅葉を満喫するおすすめスポット6選

秋風が心地よくなり、おでかけにぴったりの行楽シーズンがやってきました。「今度の休日は、愛犬と一緒にどこか景色の良い場所へドライブに行きたいな」と考えている飼い主さんも多いのではないでしょうか。

豊かな自然と悠久の歴史が息づく奈良県には、愛犬と一緒に四季折々の絶景を楽しめるスポットが数多く点在しています。今回は、一面に広がる黄金色のススキや可憐なコスモス、山肌を鮮やかに染め上げる紅葉まで、秋の魅力を余すところなく味わえるペット同伴おすすめドライブスポット6選をまとめました。

各スポットのペット利用ルールやアクセス情報、ドライブ時のマナーも詳しくお伝えしますので、ぜひ愛犬との旅の計画に役立ててみてくださいね。

【曽爾村】黄金色に輝くススキの大海原「曽爾高原」

夕暮れ時に黄金色へ輝く曽爾高原. 出典: なら旅ネット - 奈良県ビジターズビューロー

奈良県東部、三重県との県境近くに広がる「曽爾高原（そにこうげん）」は、関西屈指のススキの名所です。約40ヘクタールもの広大なすり鉢状の草原一帯をススキが埋め尽くし、秋の風に揺れる光景は息をのむ美しさです。

特に10月中旬から11月下旬にかけての見頃には、日中は銀色に、夕暮れ時には夕日を浴びて一面が黄金色に輝く幻想的な世界が広がります。

ペットとおでかけのポイント

曽爾高原はリード着用でペットの同伴散策が可能です。すり鉢の底にある「お亀池」の周回コースは整備された木道や平坦な道が多く、小型犬でも無理なくお散歩を楽しめます。足腰の強いワンちゃんなら、尾根沿いの亀山峠まで一緒にプチ登山をするのも爽快です。

• ベストシーズン： 10月上旬～11月下旬（ススキの見頃）
• ペット条件： リード必須・排泄物の持ち帰り徹底
• 所在地： 奈良県宇陀郡曽爾村太郎路
• アクセス： 名阪国道「針IC」より国道369号経由で約45分
• 駐車場： 有料駐車場あり（野口駐車場：約150台 / 普通車 1回 800円）

【橿原市】大和三山を背景に咲き誇る300万本の花「藤原宮跡」

朝露に濡れる藤原宮跡のコスモス畑. 出典: 橿原市

日本初の本格的な都城「藤原京」の中心部であった「藤原宮跡（ふじわらきゅうせき）」。現在は広大な史跡公園として親しまれており、秋になると約300万本ものコスモスが咲き乱れます。

周囲に視界を遮る高層ビルがなく、大和三山（耳成山・畝傍山・天香久山）を借景に、ピンク・白・濃紅のグラデーションが広がる開放感抜群のロケーションです。

ペットとおでかけのポイント

史跡内はとても広く、リードを着用していれば愛犬とのお散歩が自由に楽しめます。花畑の間には歩道が整備されており、愛犬と満開のコスモスを背景にしたベストショットを撮るのにぴったりです。足元は土や芝生の場所が多いため、歩きやすくワンちゃんの足にも優しい環境です。

• ベストシーズン： 10月上旬～10月下旬（コスモスの見頃）
• ペット条件： リード必須・花壇内への立ち入り禁止
• 所在地： 奈良県橿原市高殿町
• アクセス： 京奈和自動車道「橿原高田IC」より車で約15分、西名阪自動車道「郡山IC」より車で約30分
• 駐車場： 無料臨時駐車場あり（花の見頃時期に開設）

【桜井市】関西屈指の紅葉名所「談山神社」

十三重塔を包む鮮やかな紅葉. 出典: 紅葉2026

「大化の改新」ゆかりの地として知られる多武峰（とうのみね）に鎮座する「談山神社（たんざんじんじゃ）」は、古くから「関西の日光」とも称される紅葉の名所です。秋になると、約3,000本ものモミジやカエデが境内を真っ赤に染め上げます。

特に世界唯一の木造十三重塔と真っ赤な紅葉が織りなす構図は、絵画のように美しく圧倒的な風情があります。

ペットとおでかけのポイント

神社仏閣ではペット同伴不可の場所が多い中、談山神社は屋外境内のペット同伴が認められている貴重な神社です。（※本殿などの建物内への立ち入りはできません）。

境内には階段や石畳の散策路がありますので、ワンちゃんの歩行ペースに合わせ、すれ違う参拝者への配慮を忘れずに歩きましょう。

• ベストシーズン： 11月中旬～12月上旬（紅葉の見頃）
• ペット条件： リード必須・建物内同伴不可・マナーウェア推奨
• 所在地： 奈良県桜井市多武峰319
• アクセス： 西名阪自動車道「天理IC」より国道169号経由で約40分、南阪奈道路「葛城IC」より大和高田バイパス経由で約35分
• 駐車場： 無料駐車場あり（普通車 約300台）

【斑鳩町】百人一首の雅な秋を愛犬と辿る「県立竜田公園」

百人一首ゆかりの竜田川の紅葉. 出典: 紅葉2026

「ちはやぶる 神代もきかず 竜田川 からくれなゐに 水くくるとは」――在原業平の和歌でも名高い竜田川沿いに整備された「県立竜田公園」。

川沿い約2kmにわたって広がる公園にはイロハモミジなどが植樹されており、秋には川面に紅葉の葉が浮かぶ優雅な景色を楽しめます。

ペットとおでかけのポイント

遊歩道が川沿いに続いており、起伏が少なく平坦なため、シニア犬や小型犬でものんびりとお散歩できます。木陰が多く、さらさらと流れる川のせせらぎを聞きながら落ち着いた秋の時間を過ごせる穴場スポットです。

• ベストシーズン： 11月中旬～12月上旬
• ペット条件： リード必須・フンやゴミの持ち帰り厳守
• 所在地： 奈良県生駒郡斑鳩町龍田西5丁目ほか
• アクセス： 西名阪自動車道「法隆寺IC」より北へ車で約10分
• 駐車場： 無料駐車場あり（約20台・利用時間制限あり）

【明日香村】古代ロマンと彼岸花・紅葉が彩る「国営飛鳥歴史公園（石舞台地区）」

日本の原風景とも称される明日香村。巨石が露出した独特の姿を持つ「石舞台古墳」を中心とする石舞台地区は、広大な芝生広場が広がる憩いのエリアです。

秋の明日香村は、9月下旬の真っ赤な彼岸花（ヒガンバナ）から始まり、10月のコスモス、11月の里山の紅葉へと移り変わる景観のグラデーションが見事です。周辺ののどかな棚田の風景を眺めながらドライブするだけでも心が癒やされます。

ペットとおでかけのポイント

石舞台地区の広場や外周園路はリードを着用してペットと一緒にお散歩可能です。敷地が非常に広く視界が開けているため、他の観光客と適度な距離を保ちながらゆったりと過ごせます。秋晴れの日にレジャーシートを広げて、愛犬とピクニックを楽しむのもおすすめです。

• ベストシーズン： 9月下旬（彼岸花）～11月下旬（紅葉）
• ペット条件： リード必須・芝生内マナー遵守
• 所在地： 奈良県高市郡明日香村島庄
• アクセス： 南阪奈道路終点「新堂ランプ」より国道165号・県道経由で約25分
• 駐車場： 石舞台駐車場（有料：普通車 1回 500円）

【天川村】エメラルドグリーンの渓流と紅葉のコントラスト「みたらい渓谷」

奥大和の大自然をアクティブに楽しみたい方におすすめなのが、天川村にある「みたらい渓谷」です。エメラルドグリーンに輝く澄み切った清流と巨大な奇岩、そして山肌を彩る紅葉のコントラストは息をのむ大迫力です。

清流沿いには遊歩道や吊り橋が整備されており、マイナスイオンをたっぷり浴びながら爽快なハイキングが楽しめます。

ペットとおでかけのポイント

大自然の澄んだ空気の中、アクティブ派のワンちゃんとのお散歩に最適です。ただし、遊歩道には吊り橋や階段、足場の細い岩場、格子状の金属ステップなどがあるため、高所やグレーチング（溝蓋）が苦手なワンちゃんは抱っこやスリングを用意しておくと安心です。

• ベストシーズン： 11月上旬～11月中旬
• ペット条件： リード必須（すれ違い時の安全確保のためショートリード推奨）
• 所在地： 奈良県吉野郡天川村北角
• アクセス： 南阪奈道路終点「新堂ランプ」から国道169号・309号経由で約1時間15分
• 駐車場： みたらい駐車場（普通車 1時間 300円）

愛犬と秋の奈良ドライブを楽しむためのマナー＆事前チェック

楽しいドライブ旅行にするために、出発前に以下のポイントを確認しておきましょう。

1. 公園ごとのペット同伴ルールの確認

奈良県内の広大な公園の中には、ペット連れの立ち入りが全面的に禁止されている施設もあります（例：コスモスやダリアで有名な県営馬見丘陵公園は、ペットを抱っこ・カートに乗せた状態を含め立ち入り禁止となっています）。訪問前に最新の受入状況を確認しましょう。

• 野生動物（シカなど）やマダニへの注意

奈良公園周辺はもちろん、若草山や山間部の高原地帯には野生の鹿が生息しています。鹿とワンちゃんがお互いに興奮してトラブルにならないよう、常にリードを短く持ちましょう。また、草むらにはマダニが生息しているため、事前の駆虫薬投与や帰宅後のブラッシングを徹底してください。

• 排泄マナーとお水・マナーウェアの準備

観光地や史跡、神社仏閣の境内では、マーキングの防止や排泄物の持ち帰りが鉄則です。おしっこをした際にかける洗浄用の水（マナー水）を常備し、人通りの多い場所ではマナーウェアを着用させると安心です。

• 寒暖差対策とこまめな休憩

曽爾高原や天川村などの山間部は、平野部と比べて気温が5〜8度ほど低くなることがあります。特に朝夕は冷え込むため、ワンちゃん用の防寒ウェアやブランケットを持参し、1〜2時間おきに道の駅などで休憩を取りましょう。

澄んだ青空の下、黄金色のススキや鮮やかな紅葉に囲まれて愛犬と歩く時間は、かけがえのない思い出になります。秋ならではの美しい奈良の景色を、ぜひ愛車と愛犬と一緒に巡ってみてくださいね。

奈良での秋のドライブ中に立ち寄りやすい、ペット同伴（店内またはテラス席）で美味しいランチやカフェタイムが楽しめるおすすめスポットをご紹介します。

森のカフェ

明日香村エリア（石舞台地区など）や談山神社方面のドライブ時に立ち寄りやすい桜井市山田の一軒家カフェです。敷地が広く、周囲の山並みや田園を眺めながら心地よい風が通り抜けるテラス席で愛犬と過ごせます。

• 同伴可能エリア： テラス席
• 特徴・おすすめ： 地場産の新鮮な野菜や明日香産のお米を使ったヘルシーなランチプレート、約17種類のオリジナルブレンドハーブティーや手作りスイーツが楽しめます。
• 設備・マナー： 無料駐車場完備。テラス席利用時はリードを短く着用してください。

COFFEE＆DOG LUSH LIFE

藤原宮跡の近くに位置する歴史的な町並み「今井町」にあるカフェです。天候や気温に左右されず、白を基調とした落ち着いた店内で愛犬と一緒にゆったりと過ごせます。

• 同伴可能エリア： 店内同伴OK
• 特徴・おすすめ： ボリューム満点のホットドッグや自家製レモネード、こだわりのスペシャリティコーヒーなどをカジュアルに楽しめます。
• 設備・マナー： 周辺散策と合わせて訪れるのに最適。店内ではカフェマットやマナーウェアの着用が推奨されます。

PIZZERIA ICARO

奈良市二条大路南にある本格ナポリピッツァの専門店です。屋根付きのインナーテラス席が設けられており、日差しや小雨を気にせず薪窯焼きピッツァのランチを味わえます。

• 同伴可能エリア： インナーテラス席
• 特徴・おすすめ： ナポリの薪窯で香ばしく焼き上げる本格ピッツァが名物で、モチモチの生地と豊かなチーズの風味が魅力です。
• 設備・マナー： 店舗敷地内・周辺での排泄は禁止されているため、事前にお散歩やトイレを済ませてから入店してください。

ラッキーガーデン

生駒山の中腹に位置する自然豊かな森のレストランです。緑あふれる開放的なガーデンテラス席で、愛犬と一緒に心地よい高原の風を感じながら食事ができます。

• 同伴可能エリア： ガーデンテラス席
• 特徴・おすすめ： スパイスの効いた本格スリランカカレープレートや、自家農園のハーブ・野菜を使った料理、スイーツなどが楽しめます。
• 設備・マナー： 山間部のためアクセス路はやや狭い箇所がありますが駐車場を完備。テラス席ではリードフックの利用や足元のケアを忘れずに。

ドッグカフェ メイプル

西名阪自動車道「法隆寺IC」からほど近い河合町に位置する、広大な敷地と日本家屋が魅力のお屋敷ドッグカフェです。竜田公園周辺の紅葉ドライブの前後にも寄りやすい立地です。

• 同伴可能エリア： 店内・庭園
• 特徴・おすすめ： 人間用のランチメニューはもちろん、ワンちゃん用の手作りメニューも充実しています。天然芝のドッグランが複数あり、ドライブ合間のリフレッシュにもぴったりです。
• 設備・マナー： 狂犬病・各種混合ワクチンの接種証明書の提示が必要になる場合があるため、持参しておくと安心です。